전장 가변형 프레임 및 이를 포함하는 운송 장치가 제공 된다. 본 발명의 일 태양에 따른 가변 프레임은 외측 바, 상기 외측 바와 고정 프레임 사이에서 서로 교차하여 힌지 결합의 교차점을 형성하는 복수의 제1 구동링크, 상기 복수의 제1 구동링크의 단부 중 적어도 일부에 구비되고, 상기 외측 바 또는 상기 고정 프레임과 접하는 복수의 롤러 및 일단이 상기 교차점에 연결되고 타단이 상기 고정 프레임과 연결되며, 신축 가능한 구동부를 포함한다. 이 때, 상기 구동부는 단일의 리니어 액츄에이터로 이루어질 수 있다.