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산학협력단

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제목
전장 가변형 운송 장치 및 그 제어 방법
출원인
연세대학교 산학협력단
출원일
2012.02.13
공개일
2013.08.21
게시글 내용
전장 가변형 프레임 및 이를 포함하는 운송 장치가 제공 된다. 본 발명의 일 태양에 따른 가변 프레임은 외측 바, 힌지 결합에 의하여 직렬로 연결되는 복수의 제1 링크로 구성되고, 양단이 상기 외측 바 및 상기 고정 프레임과 각각 회동 가능하게 결합되는 제1 신축부, 힌지 결합에 의하여 직렬로 연결되는 복수의 제2 링크로 구성되고, 양단이 상기 외측 바 및 상기 고정 프레임과 각각 회동 가능하게 결합되며, 상기 제1 신축부와 대향하는 구조를 갖는 제2 신축부 및 상기 제1 신축부 및 상기 제2 신축부가 펼쳐지거나 접히도록 구동력을 제공하는 구동부를 포함한다.

전장 가변형 운송 장치 및 그 제어 방법 대표 이미지

첨부
공개전문PDF
  • 자료출처 : KIPRIS (https://www.kipris.or.kr)
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