광 수신기의 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 광 수신기의 위치 추정 장치는 셋 이상의 광 송신기로부터 각각 전송되는 광 신호의 세기를 측정하는 측정부; 상기 측정부를 통해 광 수신기에 기 저장된 셋 이상의 위치에서 측정된 광 신호의 세기를 이용하여 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 생성하는 위치 맵 생성부; 및 상기 측정부를 통해 상기 광 수신기의 현재 위치에서 측정된 광 신호의 세기 및 상기 셋 이상의 광 송신기 각각의 위치맵을 이용하여 상기 광 수신기의 현재 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 광 수신기에서 실제 측정되는 광 송신기로부터 전송되는 광 신호의 세기를 이용하여 위치맵을 생성하고, 위치맵을 이용하여 광 수신기의 위치를 추정함으로써 광 송신기의 송신 감도 또는 광 수신기의 수신 감도를 고려한 위치 추정을 할 수 있다.