본 발명은 데이터 하이딩을 이용하여 영상의 변조 영역의 위치를 검출할 때, 검출의 정밀도를 높여서 변조가 일어난 위치를 세밀하게 검출할 수 있는 변조 검출을 위한 영상 전송 방법 및 장치, 및 영상 수신 방법 및 장치를 개시하고 있다. 영상 전송 방법은 영상에 가해진 변조를 검출할 수 있는 데이터를 삽입하여 상기 영상을 전송하는 방법에 있어서, 비밀 키를 이용하여 암호화된 영상을 생성할 수 있는 로지스틱 맵을 생성하는 단계; 상기 로지스틱 맵을 이용하여 암호화된 영상을 생성하고 상기 암호화된 영상의 각 단위 블록의 고유값을 이용하여 영상 특성 정보를 생성하는 단계; 상기 암호화된 영상의 각 단위 블록마다 상기 영상 특성 정보를 하이딩하는 단계; 및 상기 하이딩된 영상을 수신측으로 전송하는 단계를 포함한다. 따라서, 기존의 블록 기반 영상 변조 검출 기술에 비해 충분히 작은 크기의 변조 검출 단위 블록을 제공함으로써 영상에의 악의적인 변조를 보다 정밀하게 검출한다.