전장 가변형 운송 장치 및 그 제어 방법이 제공 된다. 본 발명의 일 태양에 따른 가변 프레임은, 외측 바, 일단이 상기 외측 바와 회동 가능하도록 연결되고, 타단이 고정 프레임과 회동 가능하도록 연결 되며, 신축 또는 신장하는 제1 링크 및 일단이 상기 외측 바와 회동 가능하도록 연결되고, 타단이 상기 고정 프레임과 회동 가능하도록 연결 되며, 신축 또는 신장하는 제2 링크를 포함한다. 이때, 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크는 상기 외측 바의 길이 방향 중심 점을 기준으로 대칭을 이루는 것이 바람직하다.
