무선 센서네트워크에서의 거리 추정 시스템, 거리 추정장치 및 방법이 제공된다. 노드 간 거리 추정장치에 있어서, 노드간의 서로 다른 거리에 따라 각각 측정되는 복수의 패킷 왕복 소요시간을 이용하여 산출된 확률분포 및 제1 노드 및 제2 노드간에 측정된 복수의 패킷 왕복 소요시간을 이용하여 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드간의 거리를 추정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 패킷 왕복 소요시간의 확률분포를 이용함으로써 무선 센서네트워크에서의 노드간 거리를 효율적으로 추정할 수 있게 된다.
