컬러 영상의 흑백 영상 변환 장치와 이를 이용한 컬러 영상에서의 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 컬러 영상에서의 객체 검출 장치는 복수의 RGB 데이터를 포함하는 컬러 영상으로부터 특정 색상을 가지는 적어도 하나의 객체를 검출하는 장치에 있어서, RGB 색 공간에서의 상기 복수의 RGB 데이터의 색 분포에 따라서 상기 복수의 RGB 데이터를 2 이상의 RGB 데이터가 포함된 c(2 이상의 정수임)개의 클래스로 분류하는 클래스 분류부; 상기 c개의 클래스 간의 RGB 데이터의 분산이 최대가 되도록 하고 상기 c개의 클래스 각각에서의 RGB 데이터의 분산이 최소가 되도록 하는 변환 매트릭스를 산출하는 변환 매트릭스 산출부; 상기 변환 매트릭스를 이용하여 상기 컬러 영상을 상기 흑백 영상으로 변환하는 영상 변환부; 및 상기 흑백 영상으로부터 상기 적어도 하나의 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 컬러 영상 내에 존재하는 특정 색상의 객체(일례로, 도로에 대한 컬러 영상 내에 존재하는 흰색 또는 노란색 차선)를 실시간으로 정확하게 검출할 수 있게 된다.