- 제목
- 로봇 및 이의 자세 제어 방법
- 출원인
- 연세대학교 산학협력단
- 출원일
- 2010.11.01
- 공개일
- 2012.05.09
- 게시글 내용
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본 발명은 자세 제어가 가능한 로봇 및 이의 자세 제어 방법에 관한 것이다. 상기 로봇의 자세 제어 방법은 외부 영상을 획득하는 단계, 상기 획득된 외부 영상에 광학 흐름을 적용하여 상기 외부 영상으로부터 위치 벡터를 생성하는 단계, 상기 생성된 위치 벡터를 이용하여 상기 로봇의 자세 보정값을 생성하는 단계 및 상기 생성된 자세 보정값을 상기 로봇에 적용하여 상기 로봇의 자세를 보정하는 단계를 포함한다.
- 첨부
- 공개전문PDF
- 자료출처 : KIPRIS (https://www.kipris.or.kr)
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