전도성 고분자와 탄소나노튜브 복합재를 감지물질로 이용한 가스센서 제조방법이 제공된다. 본 발명은, 기판 상에 절연막을 형성하는 공정; 상기 절연막상 소정의 위치에 소스 전극 및 드레인 전극을 형성하는 공정; 및 상기 절연막상의 소스전극과 드레인전극 사이에 각 전극과 접촉하도록 도핑된 전도성 고분자 및 단일벽 탄소나노튜브를 포함하는 감지물질용액을 투적함으로써 가스감지층을 형성하는 공정을 포함하고, 상기 감지물질용액은 유기용매에 단일벽 탄소나노튜브와 도핑된 전도성 고분자를 그 중량비가 1:40~80를 충족하도록 혼합하여 조성된 것임을 특징으로 하는 자동차 배기가스용 가스 센서 제조방법에 관한 것이다.