물체까지의 거리 및 물체의 크기 측정 장치 및 방법, 이를 구비한 로봇을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 물체까지의 거리 및 물체의 크기 측정 장치는 수염 형상의 탄성체, 탄성체의 일단에 결합되어 탄성체를 물체에 접촉하도록 이동시키기 위한 이동부 및 물체에 접촉하는 탄성체의 휘어지는 각도를 검출하기 위한 검출부를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 소형의 장치로 물체까지의 거리 및 물체의 크기 측정 센서를 구성할 수 있다. 특히, 소형의 모바일 로봇에 사용될 센서로 적용될 수 있다. 탄성체, 측정, 인공지능, 센서, 마이크로폰, 소리의 진동, 물리적 진동, 로봇, 모바일 로봇