이동 단말, 무선 통신 시스템 및 무선 통신 시스템에서의 이동 단말 인증 방법이 개시된다. 무선 통신 시스템은 이동 단말; 상기 이동 단말과 무선 통신을 수행하는 제1 무선 접속점; 및 상기 제1 무선 접속점과 이웃하여 위치하는 제2 무선 접속점을 포함하고, 상기 이동 단말은 상기 제1 무선 접속점의 관할 영역에서 상기 제2 무선 접속점의 관할 영역으로 이동하고자 하는 경우, 상기 제1 무선 접속점과의 상기 무선 통신을 수행하는 도중의 제1 시점으로부터 기 설정된 시간 간격 동안, 상기 제1 무선 접속점과의 무선 통신을 중단하고, 상기 이동 단말의 인증을 위한 메시지들을 상기 제2 무선 접속점과 송수신하고, 상기 제1 시점으로부터 상기 기 설정된 시간 간격이 경과한 제2 시점에서 상기 제1 무선 접속점과의 무선 통신을 재개한다. 본 발명에 따르면, 빠르고 효율적으로 이동 단말이 핸드오프(handoff)를 수행할 수 있게 된다. 무선 통신, 선인증, 빠른 채널 변경, 핸드오프, 이기종