본 발명은 아이피 멀티미디어 서브시스템(IMS)에서 단말기가 접속한 홈 도메인 이외의 도메인에 위치하는 제3자 응용 서버에서 제공하는 제3자 서비스를 등록하는 IMS에서의 제3자 서비스 등록 방법에 관한 것으로서, 단말기가 상기 제3자 서비스를 제공하는 제3자 응용 서버 주소 리스트를 포함하는 등록 요청 메시지를 생성하고 S-CSCF(Serving Call Session Control Function)로 전송하는 단계, 상기 S-CSCF가 상기 등록 요청 메시지를 수신하여 홈 가입자 서버로부터 전달받은 초기 필터 기준(iFC)과 비교하고 상기 수신한 등록 요청 메시지를 등록 대리 서버로 전송하는 단계, 상기 등록 대리 서버가 상기 S-CSCF로부터 수신한 상기 등록 요청 메시지를 파싱하여 상기 제3자 응용 서버 주소 리스트를 추출하고 상기 등록 요청 메시지를 상기 제3자 응용 서버 주소 리스트에서 추출된 제3자 응용 서버로 전송하여 제3자 서비스를 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 IMS에서 제3자 서비스 등록 방법과 그 장치, 시스템에 관한 것이다. 등록 대리 서버, CSCF, 제3자 서비스, 제3자 응용 서버