본 발명은 로보틱 타워크레인 시스템과 이를 이용한 실시간 양중 위치추적 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 하드웨어적으로 위치측정센서를 구비하여 양중자재의 정확한 위치를 실시간으로 획득하고, 소프트웨어적으로 자재이동경로 계획 및 추적이 최적화되도록 구현하되, 위치측정센서로부터 측정된 위치정보를 실시간으로 소프트웨어 시스템에 제공함으로써 계획 경로와 실제 경로를 비교 조정하여 자동으로 제어/운용이 이루어질 수 있는 통합 양중관리 시스템을 제공하며, 자동화에 따라 작업자가 고층에서 작업할 필요가 없어 고층 작업에서 발생할 수 있는 재해를 사전에 방지할 수 있고, 공기단축 및 보험 등 사회적 비용을 감소시킴으로써 공사비를 절감할 수 있는 로보틱 타워크레인 시스템과 이를 이용한 실시간 양중 위치추적 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 양중자재의 설치위치정보가 저장된 3차원 건물정보 데이터베이스; 상기 3차원 건물정보 데이터베이스로부터 상기 양중자재의 설치위치정보를 읽어오고, 상기 양중자재의 적재위치와 상기 설치위치정보를 통해 양중경로를 생성하는 양중경로 생성부; 상기 양중경로 생성부를 통해 생성된 양중경로를 따라 후크블록의 위치를 제어하여 양중경로를 추적하는 양중경로 추적부; 상기 양중자재의 실제 위치좌표를 측정하는 위치측정센서; 및 상기 양중경로 추적부를 통해 추적된 위치좌표와 상기 위치측정센서를 통해 측정된 위치좌표를 비교하여, 상기 양중경로 생성부에서 계획된 경로를 따라 움직이는지 실시간으로 판단하는 비교판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로보틱 타워크레인 시스템을 제공한다. 타워크레인, 자동화, 통합 양중관리, 양중경로계획, 실시간 양중자재위치 추적