본 발명은 퍼블릭 아이콘 또는 픽토그램을 기반으로 하는 상황 인지 서비스(context-aware service)를 제공하는 시스템 및 그 방법을 개시한다. 개시된 발명에 따른 상황 인지 서비스 제공 시스템은 식별 가능한 마커를 이용하여 메시지를 전달하는 이미지를 구비하는 서비스 포인트; 서비스 포인트로부터 이미지와 마커 및 메시지 중 적어도 하나의 데이터를 인식하며, 사용자로부터 입력받거나 미리 저장된 사용자의 개인 정보를 취득하는 휴대 단말; 및 휴대 단말이 인식한 데이터, 휴대 단말로부터 획득한 사용자의 개인 정보, 및 사용자가 소지하는 휴대 단말의 위치 정보를 고려하여 사용자에게 상황 인지 서비스를 제공하게 하는 상황 인지 정보를 생성하는 상황 인지 서비스 제공 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 개시된 발명에 따르면, 사용자의 요구 사항을 최적화할 수 있는 상황 인지 서비스가 가능하며, 퍼블릭 아이콘 또는 픽토그램을 서비스 포인터로 사용함으로써 인력적 측면이나 비용적 측면에서 낭비를 줄일 수 있다. 상황 인지 서비스(context-aware service), 퍼블릭 아이콘(public icon), 픽토그램(pictogram), 컨텍스트(context), 서비스 포인트, 키오스크(kiosk), 길 안내, 이미지 코드(image code)