본 발명은 근접장 광디스크 구동기에 있어서 외란(disturbance) 제거 성능을 향상시키면서 오버 슈트(overshoot) 발생을 감소시킬 수 있는 갭 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 유형에 따른 방법은, 갭 에러 신호의 레벨이 제 1 레벨에 도달하면, 제 1 대역으로 상기 갭 에러 신호에 포함된 외란을 제거한 신호를 이용하여 과도 응답 단계에서의 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계;상기 갭 에러 신호의 레벨이 제 2 레벨에 도달하면, 제 2 대역으로 상기 갭 에러 신호에 포함된 외란을 제거한 신호를 이용하여 상기 과도 응답 단계에서의 상기 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계를 포함한다.