본 발명은 디안하이드라이드와 디이소시아네이트를 유기용매에 용해시켜 폴리이미드 전구체를 포함하는 용액을 제조하고, 상기 폴리이미드 전구체를 포함하는 용액을 건조시켜 폴리이미드 전구체를 수득하고, 상기 수득된 폴리이미드 전구체를 온도 40 내지 200℃, 압력 500 내지 5000psi에서 1 내지 48시간 동안 이미드화 반응시키고, 상기 이미드화 반응 중에 초임계 이산화탄소를 도입시켜 이미드화 반응에 의하여 합성되는 폴리이미드를 팽윤시키고, 상기 이미드화 반응이 완결되는 시점에서 초임계 이산화탄소를 대기로 배출시키는 것을 포함하는 다공성 폴리이미드 제조방법을 제공한다.본 발명에 따르면, 초임계 이산화탄소 및 이미드화 반응의 반응부산물로 발생되는 이산화탄소를 기공형성체로 사용하여 다공성 폴리이미드를 제조할 경우, 기공크기를 자유로이 조절할 수 있을 뿐만 아니라 상분리 방법 및 기체 팽창 방법과 같은 종래의 다공성 물질 제조방법에 비하여 단순한 다공성 폴리이미드 제조공정을 제공한다.디안하이드라이드, 디이소시아네이트, 다공성, 기공, 폴리이미드, 폴리이미드 전구체