본 발명은 작업공구유닛의 배열을 이용한 공작기계장치에 관한 것으로서 특히, 평면과 곡면, 또는 그들의 조합으로 구성된 3차원 형상의 몸체에 가공물 표면을 공작, 증착, 변환, 및 검사 등의 기능을 갖는 기계유닛들을 배열 구성하여 작업물을 작업하기 위한 것으로서, 원통형 배열을 예로 들어볼 때, 중심부에 회전축(11)이 설치되며, 원통형으로 형성되는 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 일측단으로부터 원주 방향을 따라 바깥 방향을 향하여 일정 간격으로 적어도 한 열 이상 설치되는 동일한 작업기능을 갖거나 또는 서로 다른 작업기능을 갖는 가공유닛의 합성으로 이루어지는 작업공구유닛(20)의 배열로 구성되어, 실린더 보어면과 같은 개구면(A)이나, 정밀기계 부품의 내외측면, 또는 광학기기의 표면 등의 어떠한 3차원적 가공물 표면에서도 해당 작업을 수행할 수 있는 것이다.공작기계, 헤드, 배열.