본 발명은 공작, 증착, 변환, 검사 등의 작업을 수행하는 작업기계유닛의 캐리어 장치에 관한 것으로서 특히, 작업물보다 작은 캐리어 장치로서, 작업물의 표면상으로 이동하며 공작, 증착, 및 변환 작업을 수행하도록 하기 위한 것으로서, 네 귀퉁이에 모터(120)가 설치되는 캐리어 본체(110)와, 상기 모터(120)의 축에 설치되는 휠 기어(130)와, 상기 휠 기어(130)에 결합되는 휠베이스(140)와, 상기 휠베이스(140)에 결합되는 타이어(150)로 이루어지는 캐리어 유닛(100)과; 지지부(210)와, 상기 지지부(210)의 하측에 설치되는 액츄에이터(220)와, 상기 액츄에이터(220)의 하측에 설치되며, 그 하부에 설치되는 공작, 증착, 변환, 및 검사 등의 작업을 수행하기 위한 작업유닛(500)이 작업물에 가하는 힘을 모니터하기 위한 로드 셀 또는 압전 동력계로 이루어지는 힘 센서(230)로 이루어지는 결합유닛(200)과; 상기 캐리어 본체(110)에 설치되는 리모트콘트롤유닛(300)과; 상기 결합유닛(200)의 지지부(210)와 상기 캐리어 본체(110)를 연결하는 인터페이스바(400)로 구성되어, 작업물보다 작은 본 발명의 캐리어 장치가 작업물의 표면 위에서 이동하며 작업물의 원하는 부분을 정밀하게 가공 가능하도록 하고, 특히 연마 및 연삭 가공의 경우에는 작업물로부터 미끄러지지 않고 원하는 곳을 작업할 수 있도록 하며, 공작, 증착, 변환, 검사 등의 작업을 위하여 작업물보다 매우 큰 거대한 기계 장치물 및 공구 이송장치가 필요 없는 것이다.캐리어, 미니어쳐, 리모트 콘트롤.