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제목
위탁연구 수행기관 선정을 위한 제안서 공모(과제명 : 고기동 하지근력증강로봇의 고속동기화 제어기술)
작성자
김현정
작성일
2017.01.09
최종수정일
2017.01.09
조회수
2376
분류
부처명
공고기관
링크URL
http://www.add.re.kr
게시글 내용
 

위탁연구 수행기관 선정을 위한 제안서 공모
(과제명 : 고기동 하지근력증강로봇의 고속동기화 제어기술)


   2016년도 착수 선도형 핵심기술 과제인 ‘복합임무용 착용형 근력증강로봇 기술’ 프로그램 내 ‘고기동 하지 근력증강로봇의 고속동기화 제어기술’ 과제의 위탁연구기관 선정을 위한 제안서를 다음과 같이 공모하오니, 관련 기관의 많은 참여를 바랍니다.

 

■ 개  요
   방위사업법 및 방위사업관리규정에 의거 '16년 착수 선도형 핵심기술 과제(과제명 : 고기동 하지 근력증강로봇의 고속동기화 제어기술)의 위탁연구「위탁연구1: 근력증강 로봇 군 운용개념 및 효과도 분석」,「위탁연구2: 착용로봇의 고속기동을 위한 구동 및 기구 메커니즘의 설계 및 제어 연구」 및「위탁연구3: 군사용 착용로봇의 안전/편의성 설계 및 성능 평가기법 연구」에 대한 위탁연구기관 선정을 위한 위탁연구 제안서 공모 계획임.

 

■ 위탁연구명
   - 근력증강 로봇 군 운용개념 및 효과도 분석
   - 착용로봇의 고속기동을 위한 순응 메커니즘 설계 및 제어 알고리즘 연구
   - 군사용 착용로봇의 안전/편의성 설계 및 성능  평가기법 연구

 

■ 추진일정
   - 제안요청서(RFP) 공고 : 2016. 12. 21
   - 제안서 작성 : 2016. 12. 21 ~ 2017. 1. 31
   - 제안서 접수(마감) : 2017. 1. 31

 

■ 제출 방법
   - 제출서류 : ’4. 작성제출사항‘ 참고
   - 제출마감 : 2017. 1. 31 17:00까지 (방문 접수 및 우편 접수)
      ※ 우편접수시 마감시간 도착분까지
      ※ 방문접수시 접수 영수증 교부(양식.2 참고)
   - 제 출 처 : 305-600 대전시 유성우체국 사서함 35-5호 국방과학연구소 담당자 서창훈
   - 문 의 처 : 담당자 서창훈  전화번호 : 042-821-4724
 
※ 자세한 사항은 첨부파일을 참고하시기 바랍니다.

첨부
붙임2.2016 학술연구용역 단가기준.pdf 붙임1.위탁제안서공모문_근력증강 로봇 군 운용개념 및 효과도 분석 외 2건.hwp